Hay que hacer lo siguiente. Estando en Google Maps, centramos el mapa en el lugar de donde queremos saber las coordenadas y hacemos un copiar-pegar del siguiente javascript en la barra de direcciones de nuestro navegador:
javascript:void(prompt('',gApplication.getMap().getCenter()));
Esto nos abrirá una ventana en donde nos aparecerá indicado la latitud y la longitud.
Para hacer esto más fácil, podemos con el navegador Firefox crearnos un bookmark con esta sentencia javascript y agregarlo a nuestra barra de bookmarks.
De ahora en más, cuando necesites la latitud y longitud de un lugar en Google Maps, haces click en este bookmark y listo.
Nota: las coordenadas que da Google Maps están referidas al sistema de referencia WGS84.