he intentado poner imágenes del Google Earth para ilustrar el recorrido, pero resulta que ahora no se me abre, me dice que tengo que cambiar la tarjeta gráfica. Otra vez será...
Dejo en su lugar una copia del mapa. Aquí aparece toda la ruta que ha salido hasta ahora en las fotos, desde el Puerto de Navacerrada hasta cerca del Majalasna, que es el primero de los 7 Picos (justo el más alejado al Puerto):
Nosotros, en vez de subir por el Alto del Telégrafo, lo hicimos directamente por Peña Hueca
Aquí, las altitudes del Puerto y Peña Hueca: