Si no me equivoco, que me corrijan Diego o Dani que conocen bien la zona, deberías tomar la ruta más a la 'derecha', sería la más usada, tanto en ida como en vuelta si no queréis complicaciones.
Respecto a las botas precisamente en la zona más alta, donde solo hay roca, esta es muy peculiar, tiene muchos pequeños agujeros, en los que no cabe más que medio pie, pero que puede provocar alguna torcedura. Ahí las botas pueden ser muy útiles.