¡Buenas! He estado mirando tu duda y como mucho sólo es posible pasar esas unidades a mm/s, es decir, a la cantidad de lluvia que ha caído por unidad de tiempo, no es posible pasarlo a mm solamente. La conversión que pides sería:

1Kg/(m^2*s)=1mm/s
En realidad, si quieres saber qué cantidad de lluvia tienes, multiplica la cantidad que tengas en Kg/(m^2*s) por el tiempo que ha estado lloviendo, y tendrás la cantidad total de lluvia recogida en el intervalo de tiempo que tú escojas.

Espero haber sido de ayuda

De nada!! Un placer haber sido de ayuda! Nos vemos por aquí