Yo he llegado a ver escarcha en los coches con una temperatura de unos 4,5º... pero medida a unos 10 metros del suelo

Coincido con Rober. Al menos en la cordillera del Torcal (Málaga) la Cencellada necesita de viento a baja temperatura (no creo que necesariamente <= 0ºC), humedad casi saturada del aire (esto sí), y superficies de contacto como ramas de árboles...ese viento, además puede ser engañoso y venir de una situación de Foëhn a barlovento, en la que desde el punto de vista del observador, se puede estar a 8-10ºC y al subir en altitud, la temperatura baja mucho más rápido de lo normal en estas latitudes, observándose entonces la Cencellada muy cerca.