Siento discrepar con Mab-pip, pero me parece que se trata de
Zygaena lavandulae, fácilmente reconocible por sus manchas rojas completamente bordeadas de negro y por su collar blanco
Las otras especies que comenta Mab-pip,
Z. trifolii y
Z. filipendulae, no poseen las manchas bordeadas de negro ni el collar blanco. La primera de ellas tiene 5 manchas rojas, mientras que la segunda posee 6 manchas en la zona pirenaica pero 5 en el resto de la Península, por lo que ya hay que buscar otros caracteres para diferenciarlas
Y sí, son venenosas
Un saludo!