Al decir "cristal" si te refieres al espejo, este si se puede limpiar cuidando de no ensuciar otras partes durante la operación, aunque el polvo ahí no afecta a la fotografía, solo al visor. Si no molesta mucho, yo lo dejaría.
Si la suciedad está en el CCD, coincido con jota en no tocarlo y llevar la cámara al servicio técnico.