Hay cámaras IP bastante baratas hoy en día y que aunque no sean para intemperie se pueden adaptar perfectamente haciendo nosotros mismos un lugar donde protegerlas.
Hoy mismo he estado mirando precios de estas cámaras para montar una de seguridad y por unos 60€ hay modelos bastante buenos que ofrecen una calidad de imágen relativamente buena.
Luego hay que tener en cuenta a que distancia tenemos el equipo/router de donde querramos ponerla y si está muy lejos pensar en algo inalámbrico por unos eurillos más.