Tienes algunos sistemas empíricos que combinan en general el grado de aridez y/o la temperatura (Köppen, Thornthwaite, Papadakis, Budyko...).
Por ejemplo, la clasificación de Budyko es una de las más sencillas, se sirve del índice radiacional de sequedad (Id), que se calcula mediante la siguiente ecuación.
Id = Rn / Lr
Rn = radiación neta que puede emplearse en la evaporación de una superficie húmeda (considerando un albedo de 0.18).
L =calor latente de evaporación
r = precipitación media anual.
Usando este índice se definen cinco tipo climáticos.
1 Desierto >3.0
2 Semidesierto 2.0 - 3.0
3 Estepa 1.0 - 2.0
4 Bosque 0.33 - 1.0
5 Tundra <0.33
Lógicamente, como se ve, esta clasifiación está hecha a muy grandes rasgos. Los sistemas de Thornthwaite o de Köppen, son mucho más específicos (18 categorías en el primero y 12 en el segundo), pero bastante más largos, en cualquier libro de Climatología los podrás encontrar.